Quick Start Guide

apm固件网口通信

默认参数配置
地面端
组网模式：点对点通信
本机ip：192.168.1.11
密钥：0001
发射功率：26dBm
uart0:通信波特率115200，目标ip：192.168.1.100，通信端口14550
uart1:通信波特率115200，目标ip：192.168.1.100，通信端口14551
uart2:通信波特率115200，目标ip：192.168.1.100，通信端口14552

天空端
组网模式：点对点通信
本机ip：192.168.1.12
密钥：0001
发射功率：26dBm

可使用UART或者网口来完成飞控和地面站通信
串口通信方式：
接线：天空端的uart1接飞控telem1，地面端网口接电脑网口
飞控配置：serial1_protocol设置115
电脑设置静态ip：192.168.1.100
mission planner选UDP，端口14551，连接通信。

网口通信方式：
接线：天空端的网口接飞控网口，地面端网口接电脑网口
飞控配置：